Software Engineering

Vor 4 Jahren

Über uns: We Want You! Du möchtest während des Studiums praktisches Know-How sammeln, deine Karrierechancen erhöhen und Motorsport live erleben? Dann bist du bei municHMotorsport genau richtig! Ganz nach unserem Motto „passionworks“ stellen wir jedes Jahr ein elektrisches Rennfahrzeug mit autonomen Fahrsystemen auf die Räder. Als Teil des weltweiten Formula Student Wettbewerbs gehen wir damit nicht nur in Deutschland, sondern in ganz Europa für die Hochschule München an den Start. Die konstante Weiterentwicklung und der Bau unserer Prototypen stellt uns dabei jedes Jahr vor zahlreiche, interdisziplinäre Herausforderungen. Der Wettbewerb und unsere betriebsähnliche Vereinsstruktur setzen voraus, dass wir als Team in mechanischen, wirtschaftlichen sowie elektro- und informationstechnischen Gebieten eng zusammenarbeiten. Um unsere Position zu halten und noch mehr Siege einzufahren, brauchen wir also Unterstützung aus allen Fachrichtungen und Studiengängen der Münchner Hochschulen. Durch intensive Praxiserfahrung und der Erlernung von Softskills, die dich aus der Masse hervorstechen lassen, sicherst du dir mit uns glänzende Berufsaussichten bei unseren Sponsoren wie BMW, Bosch, MTU oder MAN. Dabei schließt du Freundschaften, die ein Leben lang halten, denn der Spaß an der ganzen Sache kommt dabei mit zahlreichen Teamevents definitiv nicht zu kurz. Vorbeischauen lohnt sich!

Was wir uns von Dir wünschen

Den Bereich Software Engineering unterteilen Wir für unser autonom fahrendes Rennfahrzeug drei verschiedene Teilbereiche.

Motion Planning: Die Entwicklung von Algorithmen, um Pfade/Trajektorien zu berechnen, die unseren Rennwagen möglichst effizient durch eine zunächst unbekannte Streckenführung navigieren. Diese werden dann unter Wettbewerbsbedingungen von unserem Fahrzeug mit der höchstmöglichen Geschwindigkeit abgefahren. Durch Machine Learning werden die Rundenzeiten von Runde zu Runde besser.

Computer Vision: Erkennung der Umgebung und der Rennstrecke, hierfür verwenden wir derzeit selbstgebaute Stereo Kameras. Durch die Fusion und Synchronisation der Bilder erhalten wir eine Depth-Map, die unabdingbar ist, um das Fahrzeug in der Realität, ohne Kollisionen und möglichst schnell über die Rennstrecke navigieren zu lassen. Interesse und Vorkenntnisse zu den Themen Objekterkennung und Tiefen-Analysen sind hier von Vorteil.

Mapping und Localisation: Hier geht es darum zusammen mit der Sensorik ein System zu entwickeln, welches simultan den Standort des Rennfahrzeuges aufzeichnet und auf einer Karte loggt. (SLAM https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping) Für diese Aufgabe verwenden wir derzeit FastSlam.

Für die erfolgreiche Wettbewerbsteilnahme sind Eigeninitiative und eine selbständige Arbeitsweise eine wichtige Grundvoraussetzung. Im Gegenzug hat man sehr viele Freiheiten in der Problemlösung und kann bei wichtigen technischen Entscheidungen selber mitbestimmen. Das Regelwerk ist bewusst freigiebig um kreative Ansätze zu fördern und zu belohnen.

Wünschenswerte Kenntnisse:
Du hast Interesse daran, bei der Softwareentwicklung in den Bereichen Machine Learning, Lokalisierung und Mapping (SLAM) sowie Simulation mitzuarbeiten.
Du hast Erfahrung mit einer Programmiersprache wie Python, C oder C++.
Du hattest idealerweise schonmal Kontakt mit Linux, ROS, PyTorch, tensorflow oder Ähnlichem.
Du kannst kooperativ im Team arbeiten um die beste Gesamtfahrzeuglösung zu finden

Was Dich bei uns erwartet

Eigenständiges Arbeiten
Neueste Technologien
Praktische Umsetzung des Unterrichtsstoffes
Erlernen von Fähigkeiten weit über Vorlesungs Niveau
Ein einzigartiger, internationaler Wettbewerb
Neue Bekanntschaften und langanhaltende Kontakte in die Industrie

Deine Vorteile bei diesem Job

• Freie Wahl des Equipments

Das solltest Du mitbringen

• Abitur
• C
• C++
• Python (Computerprogrammierung)
• Git